고인은 창업주 박규회 회장의 장남으로 1922년 함경남도 함주에서 태어났다. 함흥 공립상업학교를 졸업하고 산업은행의 전신인 한국 식산은행에서 25년간 근무한 뒤 1965년부터 재무부 기획관리실장, 국무총리 정무비서관 등을 지냈으며 초대 국무총리 행정조정실장을 역임했다.

특히 초대 국무총리 행정조정실장을 역임하며 주민등록번호 제도 도입, 소양강댐 준공, 세종문화회관 설립, 한국민속촌 민자유치 건립승인 등 1960∼70년대 정부의 주요 업무를 추진했다.

1976년 공직생활을 끝내고 선친의 뒤를 이어 55세에 샘표식품 사장으로 취임한 이후에는 '내 식구들이 먹지 못하는 음식은 만들지도 말라'는 선친의 가르침을 이어받아 식품업 본연의 가치인 '품질'을 최우선으로 경영 활동을 펼쳤다.

박 회장은 세계 최고 품질의 간장을 만들겠다는 일념으로 1987년 당시 단일 품목 설비시설로는 세계 최대 규모인 간장 공장을 건립했다. 그 결과 소비자들이 간장하면 샘표를 떠올릴 정도로 샘표식품을 장수기업 반열로 올려놓았다.

1985년 한 방송국에서 불법으로 간장을 만들어 파는 현장을 방영한 뒤 소비자들이 샘표가 그런 것으로 오해하는 위기 상황이 닥치자 박 회장이 직접 TV 광고에 출연해 "샘표는 안전합니다. 마음 놓고 드십시오. 주부님들의 공장 견학을 환영합니다"라고 밝히며 정면 돌파를 선택한 일화는 유명하다.

박 회장은 온화한 성품이면서도 원리원칙을 지키는 데 철저했던 경영인으로 평가받는다. 또한, 평소 직원 경조사를 직접 챙기고 아픈 직원을 병문안하는 등 직원에 대한 사랑도 각별했다고 한다.

근검절약을 몸소 실천하면서 달력 뒷면과 이면지를 메모지로 활용하고, 자신이 타던 10년 된 자동차를 장남에게 물려줘 40만㎞를 타고서야 바꿨다는 일화도 있다.

박 회장은 하루 세 번 식후에 식초를 마시는 특별한 습관 때문에 '식초 전도사'라는 별명도 얻었다. 그는 누구나 일상에서 손쉽게 식초를 활용할 수 있도록 흑초음료 '백년동안'을 개발하기도 했다.

하루 세 번 식초를 마시는 식초 건강법을 실천하는 것으로도 유명했던 고인은 마시는 식초 시장을 개척하기도 했다. 한국상장회사협의회, 한국식품공업협회, 한국중견기업연합회 회장 등을 역임하며 기업들의 투명경영을 위한 법적·제도적 기반을 마련하고 식품산업 성장과 중소기업 경쟁력 강화를 위해 노력해왔다. 이와 같은 공로를 인정받아 금탑산업훈장, 국민훈장 목련장, 가장 존경받는 기업인상, 한국의 경영자상, 국민훈장 모란장 등을 수상했다.

국내 중견기업 및 식품산업 발전에 기여했다는 평가를 받는다.

유족은 아들 박진선 샘표식품 사장 등 2남 3녀가 있다. 빈소는 삼성서울병원에 마련됐으며 발인은 27일 오전 7시다.